wie angekündigt hat Apple für die Geräte iPhone 5s und neuer, iPad (5. Generation)/mini 2 und neuer und iPod Touch (6. Gen) das Update auf iOS 11 bereitgestellt. Die Neuerungen können im wesentlichen hier verfolgt werden:
http://www.apple.com/de/ios/whats-new/

Es gibt wie immer auch wichtige Sicherheitskorrekturen:
https://support.apple.com/de-de/HT208112

Das Update auf iOS 10 kann über OTA (Over the Air – in Einstellungen > Allgemein > Softwareaktualisierung, an ausreichend Akku-Ladung und freien Speicherplatz denken) oder über iTunes erfolgen. Eine vorherige Sicherung des Geräts ist wie immer sehr zu empfehlen